自動化制造系統(tǒng)包括剛性制造和柔性制造，“剛性”的含義是指該生產(chǎn)線只能生產(chǎn)某種或生產(chǎn)工藝相近的某類產(chǎn)品，表現(xiàn)為生產(chǎn)產(chǎn)品的單一性。剛性制造包括組合機(jī)床、專用機(jī)床、剛性自動化生產(chǎn)線等。

“柔性”是指生產(chǎn)組織形式和生產(chǎn)產(chǎn)品及工藝的多樣性和可變性，可具體表現(xiàn)為機(jī)床的柔性、產(chǎn)品的柔性、加工的柔性、批量的柔性等。柔性制造包括柔性制造單元（FMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、柔性制造線（FML）、柔性裝配線（FAL）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）等。下面依據(jù)自動化制造系統(tǒng)的生產(chǎn)能力和智能程度進(jìn)行分類介紹。